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描述了水性B1/B2工艺机器人自动喷涂外表面喷涂换色后车身表面异色漆渣污染的表现形式，通过对异色漆渣产生的原因进行分析，从调整水性清洗溶剂与水的配比、机器人清洗姿态、雾化器成型空气罩及优化清洗序列表延