喷涂机器人是可以自动喷涂油漆或喷涂其他油漆的工业机器人。它们主要由机器人主体，计算机和相应的控制系统组成。液压喷涂机器人还包括液压油源，例如油泵，燃油箱和电动机。通常使用5或6自由度的铰接结构。手臂有很大的运动空间，可以进行复杂的轨迹运动。手腕通常具有2至3个自由度，并且可以灵活移动。那么，喷雾机器人的术语是什么？你知道它的关键参数吗？

喷涂机器人的主要术语

1.涂布效率，涂布效率和涂布效率

上漆效率是指喷涂操作的效率，包括单位时间内的喷涂面积，有效利用的涂料和喷涂面积。

涂装效率是指在喷涂过程中，涂在物体上的涂料量与喷涂的涂料总量之比，或者是从物体表面测得的厚度与涂膜厚度之间的比率。喷涂的涂料数量，即转移效率（TE）或涂料利用率。

涂布效率是指被涂布物体的实际喷涂表面积与喷枪覆盖面积之比;为了使被涂物边缘的涂膜完整，喷枪的覆盖面积一般应大于被涂物的面积。

2.喷涂轨迹

喷涂机器人的喷涂轨迹是指喷涂过程中喷枪的顺序和行程。喷涂机器人可以模仿熟练画家的喷涂轨迹。

3.涂料流量

喷涂机器人的涂料流速是每单位时间损失到每个旋转杯的涂料量，也称为喷涂流量和涂料量（速率）。

除了旋转杯的速度外，涂料流速是影响雾化颗粒细度的第二个因素。当其他参数保持不变时，涂料流速越低，雾化的颗粒越细，但同时也会导致涂料雾中溶剂挥发的增加。

喷涂机器人的高涂料流率将形成波纹状涂膜。同时，当涂料流量过大并且旋转杯过载时，旋转杯边缘上的涂膜会在一定程度上增厚，导致旋转杯上的凹槽图案不会使涂料转移。并且会有层状油漆，会产生气泡或不均匀的油漆滴。

喷涂机器人的每个喷枪的最大涂料流速与高速旋转杯的直径和转速涂料的密度有关。上限由雾化的细度和静电涂层的效果决定。实践经验表明，应以恒定的速度输入涂料，并且小范围的波动不会影响涂膜的质量。

在喷涂机器人的实际喷涂过程中，每个旋转杯的喷涂面积不同，涂料的流量也不同。另外，由于要涂覆的物体的形状的变化，旋转杯的涂料流量也变化。以喷涂车身为例。当喷涂较大的区域（例如门板）时，吐出的涂料量应该很大。喷涂门窗窗柱时，喷出的涂料量应少，在喷涂过程中应自动，准确地控制喷出的涂料。为了保证涂层质量和膜厚的均匀性，这也是提高涂层利用率的重要措施之一。

4.旋转杯的转速

喷涂机器人的旋转杯速度是对高速旋转杯的雾化细度影响最大的因素。当其他工艺参数保持不变时，旋转杯的旋转速度越大，涂料液滴的直径越小。在稍低的速度范围内，旋转速度对雾化细度的影响明显大于在高速范围内。

喷涂机器人的旋转杯速度会影响漆膜厚度。当转速太低时，涂膜会变得粗糙；喷涂机器人并雾化得太细会导致漆雾损失（导致喷涂过多），从而导致涂膜厚度波动；当同事的雾化极细时，喷房内的任何气流都会非常敏感。除过度喷涂外，旋转杯的过高转速还会导致涡轮轴承过度磨损，增加清洁用压缩空气的消耗并降低涂膜中的溶剂含量。喷涂机器人的最佳旋杯速度可以根据所用涂料的流量特性来确定，因此表面张力水性涂料和高粘度二组分涂料的旋杯速度要高于普通溶剂。涂料。

一般情况下，喷涂机器人的空转转速为6×10？4 r / min，有载时设定的转速范围为（1.0？4.2）×10？4 r / min，误差为±500r / min。

喷涂机器人的主要喷涂参数

静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术，静电自动喷涂设备的应用使汽车的中涂和面涂进入了自动化时代。下面简要介绍喷涂机器人的主要喷涂参数。

1.喷雾流量

静电喷涂机器人的流量是每单位时间传递到旋转杯的涂料量，也称为排放量。流动的大小影响涂膜的厚度。不同颜色的涂料具有不同的遮盖力和不同的施工膜厚度。在喷涂过程中，每个机器人的喷涂面积不同，设定流量也不同。同时，流速还与被喷涂物体的形状有关。对于汽车，常规的五门单盖型材通常具有较大的流量，而立柱，凸脊和角部的流量较小。

2.形成空气

气体从旋转杯背面均匀分布的小孔中喷出，以限制漆雾的振幅（风扇宽度），并将雾化的漆雾推向涂覆的物体，并使漆雾扩散并反弹以污染旋转杯和雾化器。对于金属涂料，喷涂图案会影响最终的色彩效果，如果喷涂图案不合适，则容易出现斑马纹或花朵。喷涂图案的设置与两支喷枪之间的距离有关，涂料的重叠数为3倍。如果两个喷枪之间的距离为100mm，则喷涂宽度最好控制为300mm，这样同一涂料点可以叠加3次。

3.旋转杯速度

杯速是涂料雾化的关键参数。当旋转杯高速旋转时产生的离心力使涂料雾化得非常细（50-100μm）。漆滴的直径越小，漆膜的光滑度越好，橘皮效果越小，光泽度越高。转速设置也与涂料类型有关。有色涂料的旋转速度相对较小，并且中间涂层和清漆的旋转速度相对较高。速度和流速也相关。如果流量大，应提高速度以达到更好的雾化效果。但是，如果速度太高，喷涂在物体上的涂料将变干，这将导致桔皮。

4.高压

在静电喷涂中，被覆物是正极，而旋转杯是负极。在两极之间施加高电压后，会产生强大的电吸引力，以将雾化的油漆雾粒转移到涂层物体的表面。高电压的大小会影响静电喷涂的静电效果，喷涂速度和漆膜的均匀性。

流量，速度，成型空气和高压直接影响成膜质量，也影响涂料的利用率。在生产中，必须调整涂料的特性和雾化器的参数。必须综合考虑四合一参数，并对其进行持续优化以达到理想的喷涂效果。