乔新义，付宇晨

(杜尔涂装系统工程(上海)有限公司,上海200000)

摘要：综述了喷涂机器人本体智能控制、智能轨迹生成、量产信息化及智能质量控制、维护保养智能化等方面的开发应用进展。分析认为，智能化的喷涂机器人系統将会为汽车工业的繁荣发展提供更加强劲的技术支撑，并且有望突破调试周期短、多品种小批量、无过喷等技术瓶颈，全面应用于一般工业领城。

关键词：喷涂机器人，智能控制，轨迹生成，质量控制，维护保养

（详情见《现代涂料与涂装》2023-10）